温州理工学院智能车校内预选赛规则

一、比赛背景

全国大学生智能汽车竞赛是一项面向大学生开展的工程实践与科技创新赛事，注重培养学生的自主设计、系统调试、团队协作和现场实践能力。温州理工学院智能车校内预选赛以智能车竞赛为载体，为校内学生提供展示技术成果、交流调试经验和检验工程能力的平台。

本次校内预选赛将结合学校现有的场地与器材条件组织实施，通过统一的比赛环境和现场计时，考察参赛队伍在车辆结构、传感器应用、控制算法和系统稳定性等方面的综合能力，并为后续参赛队伍选拔提供参考。

二、竞赛组别

校内预选赛仅设镜头组一个组别。参赛队伍以智能车为载体，自主完成车辆制作、传感器信号采集、循迹控制、驱动控制以及程序调试，使车辆在无人为接触的情况下完成规定赛道。

一、车模

参加竞赛的车模作品中的车模，包括有缩微车模、三轮车模以及四轮车模。

二、电子器件

微控制器

竞赛车模主控电路分别采用英飞凌公司（Infineon）出品的微控制器或者开发板作为车模中主要可编程主控制器。车模中所使用的微控制器的数量没有限制。

Infineon微控制器

• AURIX™ 系列： TC264、TC377

三、电池以及其他配件

• 车模驱动电池规格不作任何限制。参赛队伍自行做好电池安全使用相关的保护。
• 不得更改车模上的驱动电机，转向舵机的型号和数量。

一、赛道说明

室内赛道采用PVC耐磨塑胶地板材料制作，材料与前几届比赛相同。

赛道铺设在蓝色背景布上，赛道上有可能存在黑色的边界线，也有可能不存在黑色边界线。

赛道规格包括赛道的尺寸、形状、间距等。室内赛道宽度不小于45cm。两条相邻赛道中心线之间的间距不小于60cm。赛道中存在着直线、曲线、十字交叉路口、环岛等。曲线的曲率半径不小于50cm。如下图所示：

二、赛道元素

下面表格中给出了赛道上的基本元素。

一、基本比赛流程

1、比赛计时与成绩认定

比赛采用实行限时与限次数的比赛方式。也就是在给定的比赛时间范围内（八分钟），参赛队伍在比赛场地内完成车模的准备，调试，比赛。

在给定时间内，队伍车模按照组别任务完成比赛。当车模获得三次有效成绩之后，比赛结束。最终成绩取比赛有效成绩中最优成绩。

在比赛过程中，不允许参赛队伍主动放弃成绩，也不允许主动干扰车模运行从而达到放弃比赛成绩的目的。

在现场预赛比赛过程中，参赛队伍可以携带必要的调试工具（包括电脑、以及其他硬件）现场完成对于车模的调试。每支队伍只能使用一台车模作品完成比赛，禁止携带多辆车模参加比赛。

比赛时，队员进入场地后，便开始限时计时。当比赛选手要求进行比赛时，请除了发车之外的其他队员离开场地，发车队员将车模带到发车区准备。

2、比赛计时与补时

请比赛系统操作裁判开启“开始比赛”，并示意队员发车。车模开始运行后，对于车模是否完成比赛以及相应的罚秒进行记录。具体的判罚标准参见后面判罚标准。将比赛结果告知电脑操作员进行记录。

在比赛过程中如果出现了一些参赛队伍不可克服的原因造成比赛时间耽搁，则应该按照耽搁的时长进行比赛补时：

• 如果出现比赛系统故障未能记录车模有效用时；
• 出现比赛赛道损坏，需要组委会进行赛道清理修复；

在比赛结束前，参赛队伍成功发车，虽然在比赛过程中，超过了比赛时间，但如果此次车模获得成绩，该成绩有效。

3、发车方向

• 在比赛中，车模从发车区出发之后，允许自行选择比赛方向完成比赛任务。

车模在比赛过程中，除了根据计时系统给定的出发和结束的计时之外，还会有其他一些违规判罚。

一、任务违规判罚

1、环岛违规

在室内赛道有环岛元素。在环岛元素中常会出现以下违规：

• 未进环岛：车模没有进环岛，直接路过直行。每一个未进环岛都加罚30秒，因此加罚时间等于未进环岛次数乘以30秒。
• 在环岛多次绕行：车模在环岛多次绕行。如果最终能够在比赛时间内驶出环岛，比赛继续，不进行罚时；如果在比赛时间内没有驶出环岛，则比赛失败；
• 出环岛反向行驶：这种情况判断本次比赛失败；
• 在环岛内冲出赛道：这种情况判定本次比赛失败；

2、十字路口违规

如果车模在十字路口未直行，而是直接往左、往右，或者倒退，则比赛失败。

二、违规判罚一览表

比赛成绩是在比赛任务完成用时基础上，叠加判罚时间。

1. 参赛队伍应在比赛前完整阅读并确认本规则内容。
2. 比赛时间、地点、检录安排及其他补充事项另行通知。
3. 本规则未尽事宜，将根据比赛实际情况另行说明。